11月2日，第十五届全运会深圳火炬传递迎来了一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。该机器人由乐居机器人自主研发，并得到中国移动、哈尔滨工业大学、总研究院等生态合作伙伴的技术支持。作为首个5G-A类人机器人火炬手，“夸父”在单臂负重1.6公斤的情况下，以高度拟人化的跑姿成功完成了100米接力任务，成为本次全运会尖端技术的一大亮点。图为人形机器人“夸父”完成火炬传递。揭晓：“夸父”如何举起神圣的火炬。 “夸父”火炬传递的成功，是乐居在运动动态控制、增重平衡、复杂环境适应三大领域取得成功的成果。早在之前的技术演示中，“夸父”就被网友点名由于其平稳自然的步态，被称为“最佳步态”机器人。为了适应此次火炬接力的严格要求，乐居与哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院合作，组建了专门的研发团队。在“夸父”原有的标准量产车身上，升级了“运动控制小脑”，与中国移动等单位合作，打造低时延信息“高速公路”。亮点一：5G——一种赋能，无需陪伴。面对媒体、无人机、直播设备已经广泛密集的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络对沿线20余个SA站点进行了系统优化，保证了15~20Mbps的稳定上行速率。机器人第一视觉超高清图像可实时回传，无需技术人员陪同机器人，确保机器人准确执行指令，如h 为“开始、运行、挥手和移交”。亮点二：量产车型零改装上阵。作品从验收到正式交付仅用了一个月的时间。乐居团队并未对“夸父”本体进行任何特殊的硬件改动，其形态与日常版应用完全一致。通过多次现场测试（坡道运行、火炬转向、人机协作演练），“夸父”证明了人形机器人泛化场景的价值——同一个设备可以用于展厅导航、工业搬运，还可以快速适应接力接力等高动态、高协作性的工作。亮点三：集成运行控制算法升级。研发团队突破了传统机器人步态固化的技术瓶颈。通过新一代的控制算法，它专注于提高跑步过程中的“动态粘性”——一切从宽脚步、手臂摆动的节奏以及身体重心的转移都极具拟人化。针对1.6公斤火炬的恒定负载，团队优化了负载平衡算法，准确解决了运行过程中可能出现的重心偏移问题。即使在斜坡上，“夸父”也能独立感知地形，实时调整关节姿势，全程持续行走，完美匹配真正火炬手的交接节奏。从国际展会上站在竞争前列的位置来看，“夸父”屡屡获得重要任务。回顾2025年“夸父”的足迹，可谓星光熠熠：从年初他在-20℃的严寒中首次亮相第九届亚洲冬季运动会火炬传递；在深圳和全国两场会议上担任“记者搭档”，手持麦克风采访政界人士人民会议和代表；来自深圳的第34届网球亚洲桌，数千人为王楚钦、孙颖涵等中国运动员喝彩；深圳-米兰双城时装周上苗族非遗服饰“走秀”；随后作为中关村论坛“科技大会智慧志愿者”，完成迎宾导览、科技秀表演、主持等多项任务；并在2025年世界移动通信大会（MWC）上作为全球首款5G-A人形机器人亮相并获得西班牙国王费利佩六世现场称赞，继续向世界展示中国尖端科技实力。这一系列在政治、体育、科技、文化等各个领域的“零失误”演示，是对乐居机器人控制质量、软件稳定性、适应性的激烈压力考验。乐居已建立全链条产业化涵盖研发、生产、测试​​、部署的体系。 编辑：聂越